مدتی پیش بود که تویوتا اقدام به معرفی نسخه کراس اوور یاریس کرد. حال این خودروساز ژاپنی برای یاریس کراس نسخه ای جدید به نام ادونچر را معرفی کرده که مقداری خشن تر و تهاجمی تر نسبت به مدل استاندارد است.
