نسل کنونی کیا سورنتو در اوایل سال 2020 اولین رونمایی جهانی خود را داشت و سپس در سپتامبر همان سال برای مخاطبان آمریکای شمالی نمایش داده شد.
نسل بعدی کیا سورنتو بار دیگر شکار دوربین ها شده و این بار پانل های بدنه استتاری کم تری در مقایسه با نمونه آزمون درز کرده در ماه قبل دارد.