تصمیم تسلا در استفاده از نام هایی همچون اتوپایلوت و رانندگی تمام خودکار باعث سوءتفاهم برخی رانندگان شده اما شما نمی‌توانید کمپانی سازنده را به خاطر آتش گرفتن خانه در زمانی که گاز را خاموش نکرده‌اید سرزنش کنید؛ اما به نظر نمی‌رسد همه این‌طور فکر کنند و حالا تسلا با شکایت قانونی پلیس روبرو شده است. این شکایت پس از تصادف یک راننده مست با خودروهای پلیس و زخمی شدن افسران پلیس در زمان فعال بودن اتوپایلوت تسلا ثبت شده است.
تصادف یاد شده هفت ماه پیش در اسپلندورای مونتومری کانتی رخ داده و ۵ افسر پلیس زخمی شده‌اند. راننده مست پشت فرمان یک دستگاه تسلا مدل X بوده و اتوپایلوت نیز در زمان تصادف فعال بوده است. این سیستم از تشخیص خودروهای اضطراری متوقف در ترافیک بزرگراهی ناتوان بوده و به همین خاطر خودروی تسلا با خودروهای پارک شده تصادف کرده است. در این شکایت ادعا شده تمامی افسران به شدت زخمی شده‌اند و مقصر حادثه نه راننده مست بلکه تسلا و رستورانی بوده که مشروبات الکلی را در اختیار راننده قرار داده‌اند.
در این شکایت آمده است:
به دلیل نقص‌های طراحی و تولید مشهور تسلا، این خودروساز به‌صورت کامل نتوانسته این عیوب را رفع کند و عدم تمایل تسلا برای اعتراف یا تصحیح چنین مشکلاتی باعث شده اتوپایلوت و سیستم ایمنی تسلا از تشخیص خودروهای پلیس عاجز باشد.
در این شکایت به تحقیقات کنونی NHTSA درباره تصادفات مربوط به اتوپایلوت تسلا اشاره شده و از رستوران موردنظر نیز به خاطر ارائه بیش از حد الکل در پیش از تصادف و اینکه راننده نشانه‌های واضح مسمومیت در زمان تصادف داشته نام برده شده است. موضوع عجیب اینکه از خود راننده نام برده نشده اما قطعاً او مقصر اصلی می‌باشد. افسران پلیس هم‌اکنون خواهان غرامت بیش از ۱ میلیون دلاری بوده و حداکثر غرامت ۲۰ میلیون دلاری را درخواست کرده‌اند.